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本实用新型公开了一种双向移动式汽车焊接机器人,其结构包括双向移动装置、前臂、焊枪、法兰盘、传送带、后臂、金属架、操作器、传送板,双向移动装置上表面与后臂下表面相连接,前臂安装于后臂的上表面,焊枪与法兰盘右表面相焊接,传送带位于焊枪的正下方,金属架与操作器背面相焊接,传送板与双向移动装置滑动连接,本实用新型一种双向移动式汽车焊接机器人,结构上设有双向移动装置,与后臂相连接,通过操作器控制电动机的正向转动,带动传送齿轮使机器人右移,电动机反向转动,带动传送齿轮使机器人左移,避免了机器人特殊位置无法工作,使机器人实现双向来回移动,让机器人能够全面焊接。
公布号:CN207710117U
公布日:2018-08-10
申请人:重庆得润汽车电子研究院有限公司
本发明涉及一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构,其包括主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件;所述主框架组件包括主框架八角管一、主框架八角管二、主框架连接件及抓具连接件;所述八角管支路组件包括支路连接件及支路八角管;所述圆管支路组件包括圆管及圆管连接件;所述主框架加强组件包括加强管连接件一、加强管一、加强管二及加强管连接件二;所述八角管支路加强组件包括加强管连接件二、加强管三、加强管四及加强管连接件三;所述圆管支路加强组件包括加强管连接件二及加强管五。该结构有效提高抓具框架强度,增强稳定性和安全性,保证设备运行精度。
公布号:CN106826013B
公布日:2018-06-19
申请人:昆明生物制造研究院有限公司
本发明公开了一种基于冲击加速度的强夯施工效果检测方法,该方法包括以下步骤:在强夯施工区域内选取试夯区域,在所述试夯区域内获取原状土样,对所述原状土样进行室内夯击试验,测量室内夯击试验中的最大加速度峰值amax;在强夯机上安装冲击加速度采集系统,使用所述强夯机对所述试夯区域进行逐点强夯测试,并使用所述冲击加速度采集系统测量所述试夯区域的单点夯实系数标准值δ*;所述强夯机对所述强夯施工区域进行逐点强夯加固,在强夯加固过程中,所述冲击加速度采集系统持续测量当前的强夯加固点的夯实系数δi,当δi>δ*时表示当前的所述强夯加固点加固完成。本发明的优点是,该方法可以从本质上定量地获得了地基夯实程度的判断结果。
公布号: 2017-09-27
公布日:2018-03-27
申请人:重庆奥黛丽生物医药科技研究院有限公司
本发明属于精细化工技术领域,具体地说是一种钢笔用蓝紫变色墨水及其生产方法,该墨水包括以下重量百分比的原料:罗丹明B为3-12%、孔雀石绿或甲基蓝为3-12%、表面活性剂为0.03-0.08%、保湿剂为0.6-1.2%、润滑剂为6-20%、防腐剂为0.02-0.08%、去离子水余量;该墨水的生产方法,包括以下步骤:将罗丹明B与孔雀石绿或甲基蓝加入去离子水中,充分搅拌溶解,然后将表面活性剂、保湿剂、润滑剂、防腐剂依次加入,继续搅拌直至混合均匀,静置,过滤,即得钢笔用蓝紫变色墨水;本发明同现有技术相比,不仅具有
公布号:CN105694586A
公布日:2016-06-22
申请人:中国科学院山西制造业学研究所
一种减震型钢管切割装置,包
完成单位:天津市亿腾顺泰建筑材料有限公司
电动液压弯曲机是电厂风扇磨煤衬圈的机械。被加工的衬
完成单位:通辽发电总厂
一种缸体铣开档用夹具,其特征在于,包括
完成单位:扬州扬子江宝云缸套有限公司
本实用新型涉及一种回转用滚
完成单位:陕西斯克达环保动力机械有限公司
冶金设备材料的研发及产品销售(依法须经批准的项目...
服务行业:钢铁冶金
专业领域:冶金设备材料的研发及产品销售(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
凭总公司有效许可证在授权范围内经营(依法须经审批的项目...
服务行业:钢铁冶金
专业领域:凭总公司有效许可证在授权范围内经营(依法须经审批的项目,经相关部门审批后方可开展经营活动)。
工程和技术研究和试验发展...
服务行业:钢铁冶金
专业领域:工程和技术研究和试验发展;技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务;企业管理咨询;设计、制作、发布、代理广告;互联网信息服务;建设工程项目管理;工程勘察设计。(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)
主办《起重运输机械》...
服务行业:钢铁冶金
专业领域:主办《起重运输机械》;承办《起重运输机械》杂志国内广告,发布外商来华广告;物流系统、索道缆车系统、各类物料装卸输送系统、起重机械、运输机械设备工程等成套设备系统的设计;工程咨询、工程总承包;技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术培训;液力偶合器、液压制动器、计量检测装置的产品设计;起重运输机械项目监理、设备监造、产品检测;工程招标代理;销售开发后的产品、机械电气设备(未取得专项许可证的项目除外);热力供应;机动车公共停车场服务。(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门
软件名称:NetBeans IDE 6.7 for PHP 简体中文版
软件名称:AppServ 8.0
软件名称:3DSource零件库 4.1.23
软件名称:ASP.NET Maker 8.0 英文版
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