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专利详情
一种内河复杂水域水下地形测量系统及方法
申请号：
CN202010341327.0
申请公布号：
CN111474547A
申请日：
2020-04-27
申请公布日：
2020-07-31
申请（专利权）人：
中交上海航道勘察设计研究院有限公司
专利代理机构：
-
分类号：
B64C39/02；G01C13/00；G01C7/04；G01S15/08；G01S15/88；G01S19/42
专利介绍
一种内河复杂水域水下地形测量系统，包括：无人机系统、小型测深仪和地面站系统，小型测深仪与无人机系统下部连接，地面站系统与无人机系统连接。其中，无人机系统包括：无人机、高压电池模块、GNSS模块、自稳云台、飞控模块和数据传输模块。本发明与传统技术相比，通过增设无人机系统，以无人机作为载体，自动化遥控无人机飞抵测点，自动降高至测深仪换能器没入水中10～20cm，通过无人机数据传输模块，将无人机位置及测深信息返回至地面站系统，全程自动化实施水下地形测量，且测量数据可无线实时回传至地面站，无需人工涉水测量，安全风险低，作业效率高。
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